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基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计

谢晓轩 孔德义 潘斌 单建华 谢淮北

农机化研究2025，Vol.47Issue(10)：P.82-89,8.
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农机化研究2025，Vol.47Issue(10)：P.82-89,8.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2025.10.011

基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计

谢晓轩 1孔德义 2潘斌 1单建华 3谢淮北1

作者信息

  • 1. 中国科学技术大学,合肥230009 中国科学院合肥物质科学研究院,合肥230031
  • 2. 中国科学院合肥物质科学研究院,合肥230031
  • 3. 安徽工业大学机械工程学院,安徽马鞍山243032
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摘要

关键词

植物工厂/农业机器人/番茄采摘/ROS机器人/控制系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谢晓轩,孔德义,潘斌,单建华,谢淮北..基于ROS的植物工厂番茄采摘机器人控制系统设计[J].农机化研究,2025,47(10):P.82-89,8.

基金项目

安徽省科技重大专项(202203a06020002)。 （202203a06020002）

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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