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基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究

邹荣 李金炎 王权 白圣贺 沐森林

农机化研究2025，Vol.47Issue(10)：P.1-10,18,11.
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农机化研究2025，Vol.47Issue(10)：P.1-10,18,11.DOI:10.13427/j.issn.1003-188X.2025.10.001

基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究

邹荣 1李金炎 1王权 1白圣贺 2沐森林3

作者信息

  • 1. 江苏大学机械工程学院,江苏镇江212013
  • 2. 中国农业机械化科学研究院集团有限公司,北京100083
  • 3. 农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014
  • 折叠

摘要

关键词

番茄定位/多传感器融合/YOLOv5s算法/SOM K-means聚类算法/点云分割

分类

农业科技

引用本文复制引用

邹荣,李金炎,王权,白圣贺,沐森林..基于相机与激光雷达融合的番茄果实三维定位研究[J].农机化研究,2025,47(10):P.1-10,18,11.

基金项目

江苏省农业科技自主创新基金项目(CX(21)1007)。 （CX(21）

农机化研究

OA北大核心

1003-188X

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