吉林大学学报(信息科学版)2025，Vol.43Issue(3)：P.575-582,8.
基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法
摘要
关键词
邻域粗糙集/轮式工业机器人/2D激光测距仪/ND+算法/绕障控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
颜双权,王波..基于邻域粗糙集的轮式工业机器人绕障控制算法[J].吉林大学学报(信息科学版),2025,43(3):P.575-582,8.基金项目
辽宁省教育厅2022年度基本科研项目服务地方项目(揭榜挂帅)基金资助项目(LJKFZ20220298)。 （揭榜挂帅）
