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纵列式无人直升机滑模姿态控制律设计

周沛沅 郑浩宇 张煜珮 王新华

海军航空大学学报2025,Vol.40Issue(3):P.463-472,10.
海军航空大学学报2025,Vol.40Issue(3):P.463-472,10.DOI:10.7682/j.issn.2097-1427.2025.03.010

纵列式无人直升机滑模姿态控制律设计

周沛沅 1郑浩宇 1张煜珮 1王新华1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016
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摘要

关键词

纵列式无人直升机/滑模控制/扩张状态观测器/姿态控制律设计

分类

航空航天

引用本文复制引用

周沛沅,郑浩宇,张煜珮,王新华..纵列式无人直升机滑模姿态控制律设计[J].海军航空大学学报,2025,40(3):P.463-472,10.

基金项目

航空科学基金(20240007052001)。 (20240007052001)

海军航空大学学报

2097-1427

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