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基于跳点优化蚁群算法的菠萝田间导航路径规划

刘天湖 赖嘉上 孙伟龙 陈嘉鹏 梁兆正 刘舒阳 陈思远

农业机械学报2025,Vol.56Issue(4):P.387-396,10.
农业机械学报2025,Vol.56Issue(4):P.387-396,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.04.036

基于跳点优化蚁群算法的菠萝田间导航路径规划

刘天湖 1赖嘉上 1孙伟龙 1陈嘉鹏 1梁兆正 1刘舒阳 2陈思远1

作者信息

  • 1. 华南农业大学工程学院,广州510642
  • 2. 华南农业大学农学院,广州510642
  • 折叠

摘要

关键词

菠萝园/路径规划/蚁群算法/跳点搜索算法/死锁

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘天湖,赖嘉上,孙伟龙,陈嘉鹏,梁兆正,刘舒阳,陈思远..基于跳点优化蚁群算法的菠萝田间导航路径规划[J].农业机械学报,2025,56(4):P.387-396,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(52175229)。 (52175229)

农业机械学报

OA北大核心

1000-1298

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