农业机械学报2025，Vol.56Issue(4)：P.387-396,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.04.036
基于跳点优化蚁群算法的菠萝田间导航路径规划
摘要
关键词
菠萝园/路径规划/蚁群算法/跳点搜索算法/死锁分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘天湖,赖嘉上,孙伟龙,陈嘉鹏,梁兆正,刘舒阳,陈思远..基于跳点优化蚁群算法的菠萝田间导航路径规划[J].农业机械学报,2025,56(4):P.387-396,10.基金项目
国家自然科学基金项目(52175229)。 （52175229）
