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船用码垛机械臂运动控制算法设计
船用码垛机械臂运动控制算法设计
刘川
机电信息
Issue(12):61-64,4.
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机电信息
Issue(12)
:61-64,4.
DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.12.015
船用码垛机械臂运动控制算法设计
刘川
1
作者信息
1.
郑州机电工程研究所,河南 郑州 450015
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摘要
关键词
码垛机械臂
/
正逆运动学
/
伺服控制
/
PLC控制器
分类
信息技术与安全科学
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刘川..船用码垛机械臂运动控制算法设计[J].机电信息,2025,(12):61-64,4.
机电信息
ISSN:
1671-0797
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