中国新技术新产品Issue(12)：8-10,3.
基于串级PID算法的四旋翼无人机控制系统设计
摘要
关键词
四旋翼无人机/STM32F103C8T6单片机/卡尔曼滤波/串级PID控制引用本文复制引用
戴丽君,许英浩,徐致用,吴正杨..基于串级PID算法的四旋翼无人机控制系统设计[J].中国新技术新产品,2025,(12):8-10,3.基金项目
南京铁道职业技术学院优秀科技创新团队项目"新一代轨道交通供变电成套技术装备智能化"(项目编号:CXTD2022001) （项目编号:CXTD2022001）
江苏轨道交通产业发展协同创新基地开放基金项目"铁路电力设备故障预测与健康管理系统研究"(项目编号:GCXC2405). （项目编号:GCXC2405）
