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基于数字孪生的工件装夹机械臂路径规划仿真分析

潘欣 梁敏 阴艳超 陈忠

工程科学学报2025，Vol.47Issue(6)：P.1285-1296,12.
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工程科学学报2025，Vol.47Issue(6)：P.1285-1296,12.DOI:10.13374/j.issn2095-9389.2024.08.21.002

基于数字孪生的工件装夹机械臂路径规划仿真分析

潘欣 1梁敏 2阴艳超 1陈忠3

作者信息

  • 1. 昆明理工大学机电工程学院,昆明650500
  • 2. 云南白药集团股份有限公司,昆明650500
  • 3. 桂林航天电子有限公司,桂林541000
  • 折叠

摘要

关键词

机械臂/数字孪生/路径规划/仿真分析/路径点更新

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

潘欣,梁敏,阴艳超,陈忠..基于数字孪生的工件装夹机械臂路径规划仿真分析[J].工程科学学报,2025,47(6):P.1285-1296,12.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52065033) （52065033）

云南省重大科技项目(202302AD08000103)。 （202302AD08000103）

工程科学学报

OA北大核心

2095-9389

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