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一种基于气动肌肉的柔性机械臂设计与研究

程豪 薛珍珠 王权 赵俊岭 徐嘉辉

现代农业装备2025,Vol.46Issue(3):P.27-32,94,7.
现代农业装备2025,Vol.46Issue(3):P.27-32,94,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-2154.2025.03.005

一种基于气动肌肉的柔性机械臂设计与研究

程豪 1薛珍珠 1王权 1赵俊岭 1徐嘉辉1

作者信息

  • 1. 郑州科技学院机械工程学院,河南郑州450064
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摘要

关键词

气动人工肌肉/运动学分析/柔性机械臂

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

程豪,薛珍珠,王权,赵俊岭,徐嘉辉..一种基于气动肌肉的柔性机械臂设计与研究[J].现代农业装备,2025,46(3):P.27-32,94,7.

基金项目

河南省高等学校重点科研项目(23B460005)。 (23B460005)

现代农业装备

1673-2154

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