现代农业装备2025,Vol.46Issue(3):P.27-32,94,7.DOI:10.3969/j.issn.1673-2154.2025.03.005
一种基于气动肌肉的柔性机械臂设计与研究
摘要
关键词
气动人工肌肉/运动学分析/柔性机械臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
程豪,薛珍珠,王权,赵俊岭,徐嘉辉..一种基于气动肌肉的柔性机械臂设计与研究[J].现代农业装备,2025,46(3):P.27-32,94,7.基金项目
河南省高等学校重点科研项目(23B460005)。 (23B460005)