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基于观测器的单连杆机械臂系统模糊记忆控制

刘珊中 张亚平 蒋振华

河南科技大学学报(自然科学版)2025,Vol.46Issue(3):P.45-54,10.
河南科技大学学报(自然科学版)2025,Vol.46Issue(3):P.45-54,10.DOI:10.15926/j.cnki.issn1672-6871.2025.03.006

基于观测器的单连杆机械臂系统模糊记忆控制

刘珊中 1张亚平 1蒋振华1

作者信息

  • 1. 河南科技大学信息工程学院,河南洛阳471023
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摘要

关键词

T-S模糊系统/记忆控制器/观测器/单连杆机械臂系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘珊中,张亚平,蒋振华..基于观测器的单连杆机械臂系统模糊记忆控制[J].河南科技大学学报(自然科学版),2025,46(3):P.45-54,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(61976081)。 (61976081)

河南科技大学学报(自然科学版)

OA北大核心

1672-6871

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