自动化与信息工程2025，Vol.46Issue(3)：P.23-29,7.DOI:10.12475/aie.20250304
基于监督式DDPG算法的小型ROV运动控制方法
摘要
关键词
监督式DDPG/小型ROV/运动控制/专家经验/强化学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄兆军,张彦佳,左晓雯,陈泽汛..基于监督式DDPG算法的小型ROV运动控制方法[J].自动化与信息工程,2025,46(3):P.23-29,7.基金项目
2023年度广东省普通高校特色创新项目“海水养殖专用低成本小型便携式巡检ROV关键技术的研究与实现”(2023GKTSCX088)。 （2023GKTSCX088）
