辽宁石油化工大学学报2025，Vol.45Issue(3)：P.90-96,7.DOI:10.12422/j.issn.1672-6952.2025.03.012
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
摘要
关键词
蚁群算法/启发函数/正态分布函数/拐点因子/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张健,金丽娜,石元博,马楠楠..基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J].辽宁石油化工大学学报,2025,45(3):P.90-96,7.基金项目
辽宁省教育厅面上项目(LJKMZ20220737)。 （LJKMZ20220737）
