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基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划

谢嘉 孙帅浩 李永国 梁锦涛 金昌兵 陈学飞

传感技术学报2025，Vol.38Issue(6)：P.1064-1071,8.
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传感技术学报2025，Vol.38Issue(6)：P.1064-1071,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2025.06.014

基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划

谢嘉 1孙帅浩 1李永国 1梁锦涛 2金昌兵 3陈学飞1

作者信息

  • 1. 上海海洋大学工程学院,上海201306
  • 2. 西安电子科技大学机电工程学院,陕西西安710071
  • 3. 小家智能科技(上海)有限公司,上海201306
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/分段评价路径/改进遗传算法/动态权重适应度函数/选择性交叉变异/模糊控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

谢嘉,孙帅浩,李永国,梁锦涛,金昌兵,陈学飞..基于分段评价遗传算法的移动机器人路径规划[J].传感技术学报,2025,38(6):P.1064-1071,8.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(51876114) （51876114）

国家自然科学基金青年项目(51605363)。 （51605363）

传感技术学报

OA北大核心

1004-1699

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