工矿自动化2025，Vol.51Issue(6)：P.71-80,10.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2025040091
一种矿用变形履带式管道机器人设计及牵引性能分析
摘要
关键词
履带式管道机器人/变形式履带/中心变径模块/履带足模块/牵引性能/越障分类
矿业与冶金引用本文复制引用
王国锐,闫宏伟,寇子明,卫红梅,任浩杰,马耀辉..一种矿用变形履带式管道机器人设计及牵引性能分析[J].工矿自动化,2025,51(6):P.71-80,10.基金项目
山西省科技合作交流专项项目(202104041101001) （202104041101001）
中央引导地方科技发展资金项目(YDZJSX2024C011)。 （YDZJSX2024C011）
