空间控制技术与应用2025，Vol.51Issue(3)：P.79-88,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2025.03.008
基于有限时间指令滤波的空间机器人性能约束鲁棒控制
摘要
关键词
非对称正切型障碍Lyapunov函数/有限时间/指令滤波/反步法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张昕伟,高鼎峰,刘辽雪,郭毓..基于有限时间指令滤波的空间机器人性能约束鲁棒控制[J].空间控制技术与应用,2025,51(3):P.79-88,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(62403242和1973167)和江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX24_0674)。 （62403242和1973167）
