工矿自动化2025，Vol.51Issue(6)：P.88-95,8.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2025030017
基于多源信息融合的井下无人驾驶建图与定位方法
摘要
关键词
井下无人驾驶/SLAM/多源信息融合/RTAB−Map算法/AMCL算法分类
矿业与冶金引用本文复制引用
杜军,李航,李坤..基于多源信息融合的井下无人驾驶建图与定位方法[J].工矿自动化,2025,51(6):P.88-95,8.基金项目
四川省教育厅自然科学重点资助项目(18ZA0217)。 （18ZA0217）
