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基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制

高钰豪 孙星 李洋 刘伟 李婧妍

工矿自动化2025，Vol.51Issue(6)：P.105-112,8.
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工矿自动化2025，Vol.51Issue(6)：P.105-112,8.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2025040095

基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制

高钰豪 1孙星 1李洋 1刘伟 2李婧妍3

作者信息

  • 1. 宁夏天地奔牛实业集团有限公司,宁夏石嘴山753001 煤炭智能开采与岩层控制全国重点实验室,宁夏石嘴山753001
  • 2. 天地宁夏支护装备有限公司,宁夏银川750021
  • 3. 西安电子科技大学杭州研究院,浙江杭州311231
  • 折叠

摘要

关键词

液压支架推移系统/工作面直线度控制/位置控制/滑模控制/准滑动模态/扩张状态观测器

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

高钰豪,孙星,李洋,刘伟,李婧妍..基于准滑动模态的液压支架推移系统高精度位置控制[J].工矿自动化,2025,51(6):P.105-112,8.

基金项目

宁夏回族自治区重点研发计划重大资助项目(2023BEE01002)。 （2023BEE01002）

工矿自动化

OA北大核心

1671-251X

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