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基于改进人工水母搜索算法的矿井救援无人机路径规划研究

郑学召刁呈泽蔡国斌文虎杨博侯宗宣牟浩伟

工矿自动化2025，Vol.51Issue(6)：P.61-70,10.

工矿自动化2025，Vol.51Issue(6)：P.61-70,10.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2025030087

郑学召 ¹刁呈泽 ²蔡国斌 ³文虎 ¹杨博 ¹侯宗宣 ⁴牟浩伟²

作者信息

1. 西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安710054 国家矿山救援西安研究中心,陕西西安710054 城市安全与应急救援陕西省高等学校重点实验室,陕西西安710054
2. 西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安710054 国家矿山救援西安研究中心,陕西西安710054
3. 西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安710054 城市安全与应急救援陕西省高等学校重点实验室,陕西西安710054 陕西西矿智通科技有限公司,陕西西安710086
4. 西安科技大学安全科学与工程学院,陕西西安710054
折叠

矿井救援/无人机路径规划/人工水母搜索算法/多策略融合优化/动态避障

矿业与冶金

郑学召,刁呈泽,蔡国斌,文虎,杨博,侯宗宣,牟浩伟..基于改进人工水母搜索算法的矿井救援无人机路径规划研究[J].工矿自动化,2025,51(6):P.61-70,10.

国家重点研发计划项目子课题(2023YFC3010905) （2023YFC3010905）

国家自然科学基金面上项目(52174197) （52174197）

陕西省科协青年人才托举计划项目(20240205)。（20240205）

OA北大核心

ISSN：1671-251X

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