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支持向量机时滞补偿的深海起重机滑模预测控制

卢莹斌 周亮亮 孙来庆 朱东科 秦霄

起重运输机械Issue(12):P.30-37,8.
起重运输机械Issue(12):P.30-37,8.

支持向量机时滞补偿的深海起重机滑模预测控制

卢莹斌 1周亮亮 2孙来庆 2朱东科 2秦霄2

作者信息

  • 1. 溪洛渡水电站,昭通314300
  • 2. 太原重工股份有限公司,太原030024
  • 折叠

摘要

关键词

深海起重机/支持向量机/升沉运动/时滞补偿/滑模预测控制/SSA-Elman神经网络/天牛须算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卢莹斌,周亮亮,孙来庆,朱东科,秦霄..支持向量机时滞补偿的深海起重机滑模预测控制[J].起重运输机械,2025,(12):P.30-37,8.

基金项目

2024年山西省重点研发计划项目(202102020101013)。 (202102020101013)

起重运输机械

1001-0785

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