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基于改进SAS的在线三维航迹规划方法

王秋生 胡松

飞控与探测2025，Vol.8Issue(3)：P.55-62,8.
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飞控与探测2025，Vol.8Issue(3)：P.55-62,8.DOI:10.20249/j.cnki.2096-5974.2025.03.005

基于改进SAS的在线三维航迹规划方法

王秋生 1胡松1

作者信息

  • 1. 北京机电工程研究所,北京100071
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/稀疏A*算法/航迹规划/在线实现/硬件在环

分类

航空航天

引用本文复制引用

王秋生,胡松..基于改进SAS的在线三维航迹规划方法[J].飞控与探测,2025,8(3):P.55-62,8.

基金项目

国家自然科学基金联合基金(U2241215)。 （U2241215）

飞控与探测

2096-5974

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