飞控与探测2025，Vol.8Issue(3)：P.28-39,12.DOI:10.20249/j.cnki.2096-5974.2025.03.003
面向陌生环境的机器人运动感知与仿生类脑导航方法
摘要
关键词
自主定位/类脑导航/经验地图/同步定位与建图(SLAM)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苏李澎,刘晓晨,沈寅松,申冲..面向陌生环境的机器人运动感知与仿生类脑导航方法[J].飞控与探测,2025,8(3):P.28-39,12.基金项目
山西省基础研究计划(202303021211150) （202303021211150）
航空科学基金(202400080U0001) （202400080U0001）
山西省量子传感、精密测量重点实验室基金(201905D121001) （201905D121001）
山西省研究生创新实践项目(2024SJ244)。 （2024SJ244）
