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前列腺穿刺辅助机器人建模与定位精度测量

杨浩 张勤俭

北京信息科技大学学报(自然科学版)2025,Vol.40Issue(3):P.46-53,8.
北京信息科技大学学报(自然科学版)2025,Vol.40Issue(3):P.46-53,8.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2025.03.007

前列腺穿刺辅助机器人建模与定位精度测量

杨浩 1张勤俭1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
  • 折叠

摘要

关键词

前列腺穿刺辅助机器人/蒙特卡洛方法/光学导航定位跟踪仪/定位精度

分类

机械制造

引用本文复制引用

杨浩,张勤俭..前列腺穿刺辅助机器人建模与定位精度测量[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2025,40(3):P.46-53,8.

基金项目

北京市科学技术委员会成果转化概念验证项目(20220481074)。 (20220481074)

北京信息科技大学学报(自然科学版)

1674-6864

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