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基于时空特征融合与候选策略的智能汽车多模态轨迹预测

杨智勇 杨俊 许沁欣

计算机工程与应用2025，Vol.61Issue(13)：P.217-226,10.
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计算机工程与应用2025，Vol.61Issue(13)：P.217-226,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2404-0090

基于时空特征融合与候选策略的智能汽车多模态轨迹预测

杨智勇 1杨俊 2许沁欣3

作者信息

  • 1. 重庆师范大学计算机与信息科学学院,重庆401331 重庆工程职业技术学院大数据与物联网学院,重庆402260
  • 2. 重庆师范大学计算机与信息科学学院,重庆401331
  • 3. 重庆工程职业技术学院大数据与物联网学院,重庆402260
  • 折叠

摘要

关键词

智能驾驶/轨迹预测/时空特征融合/注意力机制/多模态预测

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨智勇,杨俊,许沁欣..基于时空特征融合与候选策略的智能汽车多模态轨迹预测[J].计算机工程与应用,2025,61(13):P.217-226,10.

基金项目

重庆市自然科学基金(cstc2021ycjh-bgzxm0088) （cstc2021ycjh-bgzxm0088）

重庆市教育委员会科学技术研究计划项目(KJZD-M202303401) （KJZD-M202303401）

重庆市高校创新研究群体(CXQT21032)。 （CXQT21032）

计算机工程与应用

OA北大核心

1002-8331

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