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预定性能约束下的四旋翼无人机固定时间控制

呼忠权 华长春 张柳柳 陈健楠 张聪

控制理论与应用2025，Vol.42Issue(6)：P.1216-1226,11.
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控制理论与应用2025，Vol.42Issue(6)：P.1216-1226,11.DOI:10.7641/CTA.2024.30814

预定性能约束下的四旋翼无人机固定时间控制

呼忠权 1华长春 2张柳柳 1陈健楠 1张聪1

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,河北秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室,河北秦皇岛066004 河北科技大学电气工程学院,河北石家庄050018
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摘要

关键词

四旋翼无人机/扩张状态观测器/滑模控制/固定时间/预定性能

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

呼忠权,华长春,张柳柳,陈健楠,张聪..预定性能约束下的四旋翼无人机固定时间控制[J].控制理论与应用,2025,42(6):P.1216-1226,11.

基金项目

河北省自然科学基金项目(A2022203024) （A2022203024）

省级重点实验室绩效补助经费项目(22567612H)资助。 （22567612H）

控制理论与应用

OA北大核心

1000-8152

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