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一种基于压电驱动的微型水陆两栖爬行机器人

王乐 王欣 费森杰 严秋锋

南通大学学报(自然科学版)2025，Vol.24Issue(2)：P.64-69,6.
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南通大学学报(自然科学版)2025，Vol.24Issue(2)：P.64-69,6.DOI:10.12194/j.ntu.20241229001

一种基于压电驱动的微型水陆两栖爬行机器人

王乐 1王欣 2费森杰 3严秋锋4

作者信息

  • 1. 湖州职业技术学院智能制造与电梯学院,浙江湖州313099 浙江大学湖州研究院,浙江湖州313099
  • 2. 浙江大学湖州研究院,浙江湖州313099
  • 3. 湖州职业技术学院智能制造与电梯学院,浙江湖州313099
  • 4. 南通大学电气与自动化学院,江苏南通226019
  • 折叠

摘要

关键词

微型机器人/爬行机器人/压电/振动模态/射流/水陆两栖

分类

机械制造

引用本文复制引用

王乐,王欣,费森杰,严秋锋..一种基于压电驱动的微型水陆两栖爬行机器人[J].南通大学学报(自然科学版),2025,24(2):P.64-69,6.

基金项目

浙江省教育厅一般科研项目(Y202352861) （Y202352861）

湖州职业技术学院高层次人才专项课题(2023TS06)。 （2023TS06）

南通大学学报(自然科学版)

1673-2340

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