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面向突防路径跟踪的预设时间安全控制

王齐鹏 王祥科 朱琳 赵述龙 沈林成

控制理论与应用2025，Vol.42Issue(6)：P.1208-1215,8.
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控制理论与应用2025，Vol.42Issue(6)：P.1208-1215,8.DOI:10.7641/CTA.2024.40189

面向突防路径跟踪的预设时间安全控制

王齐鹏 1王祥科 1朱琳 2赵述龙 1沈林成1

作者信息

  • 1. 国防科技大学智能科学学院,湖南长沙410073
  • 2. 中国人民解放军62726部队,宁夏银川750000
  • 折叠

摘要

关键词

路径跟踪/避障/分数阶系统/控制障碍函数/安全控制

分类

航空航天

引用本文复制引用

王齐鹏,王祥科,朱琳,赵述龙,沈林成..面向突防路径跟踪的预设时间安全控制[J].控制理论与应用,2025,42(6):P.1208-1215,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(U23B2032)资助。 （U23B2032）

控制理论与应用

OA北大核心

1000-8152

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