北京信息科技大学学报(自然科学版)2025，Vol.40Issue(3)：P.73-82,10.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2025.03.011
类人足球机器人场地线交叉点检测及全局定位
谢意林 1燕必希 1王君 1孙鹏1
作者信息
- 1. 北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院,北京100192
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摘要
关键词
机器人/目标检测/YOLOv11/粒子滤波/全局定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢意林,燕必希,王君,孙鹏..类人足球机器人场地线交叉点检测及全局定位[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2025,40(3):P.73-82,10.
