物联网技术2025，Vol.15Issue(16)：28-30,36,4.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2025.16.007
基于移动机器人的目标气味探测和源头定位
摘要
关键词
气味源定位/八叉树重复定位搜索/SLAM算法/移动机器人/激光雷达/粒子滤波/贝叶斯方法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王菲,丁浩,仲启程,闫小月,顾梓禾,邱杨..基于移动机器人的目标气味探测和源头定位[J].物联网技术,2025,15(16):28-30,36,4.基金项目
2022年宿迁市科技计划项目(Z2022100) （Z2022100）
2024年江苏省大学生创新创业训练计划项目(202414160066Y) （202414160066Y）
