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非结构化环境下基于占据预测的可通行性分析

刘镇 孙振 孙哲 金澄 裴凌

南京信息工程大学学报2025，Vol.17Issue(4)：P.557-565,9.
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南京信息工程大学学报2025，Vol.17Issue(4)：P.557-565,9.DOI:10.13878/j.cnki.jnuist.20240709002

非结构化环境下基于占据预测的可通行性分析

刘镇 1孙振 1孙哲 2金澄 3裴凌1

作者信息

  • 1. 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室,上海200240
  • 2. 上海交通大学上海市北斗导航与位置服务重点实验室,上海200240 中国电子科技集团公司第三十二研究所,上海201808
  • 3. 中国科学院数字智慧地球重点实验室,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

可通行性分析/非结构化环境/占据预测/自主导航

分类

信息技术与安全科学

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刘镇,孙振,孙哲,金澄,裴凌..非结构化环境下基于占据预测的可通行性分析[J].南京信息工程大学学报,2025,17(4):P.557-565,9.

基金项目

国家自然科学基金(62273229) （62273229）

上海市协同创新项目(HCXBCY-2023-020) （HCXBCY-2023-020）

上海市探索者计划(24TS1402800)。 （24TS1402800）

南京信息工程大学学报

OA北大核心

1674-7070

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