水利水电技术(中英文)2025，Vol.56Issue(S1)：P.966-969,4.DOI:10.13928/j.cnki.wrahe.2025.S1.142
全驱动小型管道机器人设计及其应用
摘要
关键词
小口径管道/管道机器人/机器人设计/应用分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘均波,朱新民,王立梅,毕雅静..全驱动小型管道机器人设计及其应用[J].水利水电技术(中英文),2025,56(S1):P.966-969,4.基金项目
中国水利水电科学研究院开发研究基金(IWHR-ENGI-202108) （IWHR-ENGI-202108）
