|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|计算机工程|基于特征协同的单目视觉惯性同步定位与地图构建方法

基于特征协同的单目视觉惯性同步定位与地图构建方法

王浩 艾克成 张权益

计算机工程2025，Vol.51Issue(8)：P.305-316,12.
✕
计算机工程2025，Vol.51Issue(8)：P.305-316,12.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0069250

基于特征协同的单目视觉惯性同步定位与地图构建方法

王浩 1艾克成 1张权益2

作者信息

  • 1. 合肥工业大学计算机与信息学院,安徽合肥230009 合肥工业大学大数据知识工程教育部重点实验室,安徽合肥230009
  • 2. 安徽省高新技术发展中心(安徽省基础研究管理中心),安徽合肥230091
  • 折叠

摘要

关键词

同步定位与地图构建/视觉惯性/视觉退化/特征协同/多源信息

分类

计算机与自动化

引用本文复制引用

王浩,艾克成,张权益..基于特征协同的单目视觉惯性同步定位与地图构建方法[J].计算机工程,2025,51(8):P.305-316,12.

基金项目

安徽高校协同创新项目(GXXT-2022-055) （GXXT-2022-055）

民航飞行技术与飞行安全重点实验室开放基金(FZ2022KF09,FZ2022ZZ02)。 （FZ2022KF09,FZ2022ZZ02）

计算机工程

OA北大核心

1000-3428

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文