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大负载液压机械臂俯仰机构建模及控制研究

孟繁宇王腾宋涛郭文孝杨喜赵海伟

液压与气动2025，Vol.49Issue(8)：P.123-132,10.

液压与气动2025，Vol.49Issue(8)：P.123-132,10.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2025.08.012

孟繁宇 ¹王腾 ²宋涛 ²郭文孝 ²杨喜 ³赵海伟³

作者信息

1. 煤炭科学研究总院,北京100013
2. 煤炭科学研究总院,北京100013 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006 山西天地煤机装备有限公司,山西太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室,山西太原030006
3. 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006 山西天地煤机装备有限公司,山西太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室,山西太原030006
折叠

抓管机/大负载/系统仿真/模糊PID/模糊滑模控制

机械制造

孟繁宇,王腾,宋涛,郭文孝,杨喜,赵海伟..大负载液压机械臂俯仰机构建模及控制研究[J].液压与气动,2025,49(8):P.123-132,10.

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OA北大核心

ISSN：1000-4858

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