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融合LightGlue的机器人单目视觉里程计

陆音 蒋珍浈 孙进 沈玲

南京邮电大学学报(自然科学版)2025，Vol.45Issue(4)：P.70-77,8.
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南京邮电大学学报(自然科学版)2025，Vol.45Issue(4)：P.70-77,8.DOI:10.14132/j.cnki.1673-5439.2025.04.008

融合LightGlue的机器人单目视觉里程计

陆音 1蒋珍浈 1孙进 1沈玲2

作者信息

  • 1. 南京邮电大学物联网学院,江苏南京210003
  • 2. 湖北工业职业技术学院科技处,湖北十堰442000
  • 折叠

摘要

关键词

深度学习/视觉里程计/特征匹配/LightGlue

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陆音,蒋珍浈,孙进,沈玲..融合LightGlue的机器人单目视觉里程计[J].南京邮电大学学报(自然科学版),2025,45(4):P.70-77,8.

基金项目

国家自然科学基金(62203231)资助项目。 （62203231）

南京邮电大学学报(自然科学版)

OA北大核心

1673-5439

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