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基于PSO-LQR的无人机-无人车一致性控制器的设计

张艺馨 周祖鹏

桂林电子科技大学学报2025,Vol.45Issue(2):P.175-181,7.
桂林电子科技大学学报2025,Vol.45Issue(2):P.175-181,7.DOI:10.16725/j.1673-808X.2022342

基于PSO-LQR的无人机-无人车一致性控制器的设计

张艺馨 1周祖鹏1

作者信息

  • 1. 桂林电子科技大学机电工程学院,广西桂林541004
  • 折叠

摘要

关键词

无人机-无人车/一致性/线性二次型(LQR)/粒子群算法(PSO)/异构系统

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

张艺馨,周祖鹏..基于PSO-LQR的无人机-无人车一致性控制器的设计[J].桂林电子科技大学学报,2025,45(2):P.175-181,7.

基金项目

国家自然科学基金(61763006)。 (61763006)

桂林电子科技大学学报

1673-808X

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