海南大学学报(自然科学版中英文)2025，Vol.43Issue(3)：P.282-288,7.DOI:10.15886/j.cnki.hdxbzkb.2024030301
基于改进高尔夫优化算法的机械臂时间最优轨迹规划
摘要
关键词
机械臂/轨迹规划/时间最优/改进高尔夫优化算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
袁磊,杨振超..基于改进高尔夫优化算法的机械臂时间最优轨迹规划[J].海南大学学报(自然科学版中英文),2025,43(3):P.282-288,7.基金项目
海南省自然科学基金项目(520RC535) （520RC535）
海南省高等学校教育教学改革研究项目(HnjgY2022-7)。 （HnjgY2022-7）
