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基于改进高尔夫优化算法的机械臂时间最优轨迹规划

袁磊 杨振超

海南大学学报(自然科学版中英文)2025,Vol.43Issue(3):P.282-288,7.
海南大学学报(自然科学版中英文)2025,Vol.43Issue(3):P.282-288,7.DOI:10.15886/j.cnki.hdxbzkb.2024030301

基于改进高尔夫优化算法的机械臂时间最优轨迹规划

袁磊 1杨振超1

作者信息

  • 1. 海南大学机电工程学院,海南海口570228
  • 折叠

摘要

关键词

机械臂/轨迹规划/时间最优/改进高尔夫优化算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁磊,杨振超..基于改进高尔夫优化算法的机械臂时间最优轨迹规划[J].海南大学学报(自然科学版中英文),2025,43(3):P.282-288,7.

基金项目

海南省自然科学基金项目(520RC535) (520RC535)

海南省高等学校教育教学改革研究项目(HnjgY2022-7)。 (HnjgY2022-7)

海南大学学报(自然科学版中英文)

1004-1729

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