海南大学学报(自然科学版中英文)2025，Vol.43Issue(3)：P.275-281,7.DOI:10.15886/j.cnki.hdxbzkb.2024022201
基于改进遗传粒子群混合算法的机械臂时间最优轨迹规划
摘要
关键词
六自由度机械臂/时间最优轨迹规划/粒子群算法分类
通用工业技术引用本文复制引用
袁磊..基于改进遗传粒子群混合算法的机械臂时间最优轨迹规划[J].海南大学学报(自然科学版中英文),2025,43(3):P.275-281,7.基金项目
海南省自然科学基金项目(520RC535)。 （520RC535）
