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动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法

徐丙凤 陈嘉玲 杨帅领 何高峰

通信学报2025，Vol.46Issue(7)：P.168-181,14.
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通信学报2025，Vol.46Issue(7)：P.168-181,14.DOI:10.11959/j.issn.1000-436x.2025120

动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法

徐丙凤 1陈嘉玲 1杨帅领 1何高峰2

作者信息

  • 1. 南京林业大学信息科学技术学院、人工智能学院,江苏南京210037
  • 2. 南京邮电大学物联网学院,江苏南京210003
  • 折叠

摘要

关键词

自动驾驶/深度强化学习/运行时保证/责任敏感安全模型/优先经验重放

分类

信息技术与安全科学

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徐丙凤,陈嘉玲,杨帅领,何高峰..动态场景下自动驾驶运行时安全保障的自适应方法[J].通信学报,2025,46(7):P.168-181,14.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.62372240,No.62372239) （No.62372240,No.62372239）

江苏省网络与信息安全重点实验室基金资助项目(No.BM2003201)。 （No.BM2003201）

通信学报

OA北大核心

1000-436X

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