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基于3D LiDAR的郁闭果园导航方法研究

张智刚鲍开元张闻宇丁凡童宗易周富康

华南农业大学学报2025，Vol.46Issue(5)：P.707-718,12.

华南农业大学学报2025，Vol.46Issue(5)：P.707-718,12.DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.202502012

张智刚 ¹鲍开元 ²张闻宇 ¹丁凡 ¹童宗易 ²周富康²

作者信息

1. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/广东省农业人工智能重点实验室,广东广州510642 农业装备技术全国重点实验室,广东广州510642
2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室/广东省农业人工智能重点实验室,广东广州510642
折叠

郁闭果园/3D LiDAR/欧式距离/聚类/导航路径

农业科技

张智刚,鲍开元,张闻宇,丁凡,童宗易,周富康..基于3D LiDAR的郁闭果园导航方法研究[J].华南农业大学学报,2025,46(5):P.707-718,12.

山东省重点研发计划(2022SFGC0202) （2022SFGC0202）

贵州省科技计划(黔科合支撑[2024]100) （黔科合支撑[2024]100）

国家重点研发计划(2022YFD200160103,2020YFB1709604) （2022YFD200160103,2020YFB1709604）

广东省基础与应用基础研究基金(2025A1515012286)。（2025A1515012286）

OA北大核心

ISSN：1001-411X

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