现代电子技术2025，Vol.48Issue(15)：P.144-151,8.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2025.15.021
一种融合点线特征的视觉SLAM方法
孙海迪 1余夏怡 1郑恩辉1
作者信息
- 1. 中国计量大学机电工程学院,浙江杭州310018
- 折叠
摘要
关键词
视觉同步定位与地图构建/线特征提取/线特征匹配/点线特征融合/自适应改进/非线性优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙海迪,余夏怡,郑恩辉..一种融合点线特征的视觉SLAM方法[J].现代电子技术,2025,48(15):P.144-151,8.
