沈阳大学学报(自然科学版)2025，Vol.37Issue(4)：P.325-334,10.
面向动态环境的人工势场路径规划算法
摘要
关键词
路径规划/移动机器人/人工势场法/动态环境/动态目标分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘洋,邸迪,许家元..面向动态环境的人工势场路径规划算法[J].沈阳大学学报(自然科学版),2025,37(4):P.325-334,10.基金项目
2023年辽宁省“揭榜挂帅”科技计划资助项目(2023JH1/10400099)。 （2023JH1/10400099）
