沈阳大学学报(自然科学版)2025，Vol.37Issue(4)：P.318-324,F0002,8.
基于力反馈和模糊PID的水下机械臂主从控制方法
摘要
关键词
核电站维修/水下机械臂/主从控制/力反馈/阻抗控制/模糊PID控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴宝举,袁鹏达,回楠木..基于力反馈和模糊PID的水下机械臂主从控制方法[J].沈阳大学学报(自然科学版),2025,37(4):P.318-324,F0002,8.基金项目
辽宁省应用基础研究计划项目(2023JH2/101300205)。 （2023JH2/101300205）
