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分布式驱动电车的多智能体协同驱动防滑控制

牛强 魏文军

现代制造工程Issue(8):P.63-70,8.
现代制造工程Issue(8):P.63-70,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.08.007

分布式驱动电车的多智能体协同驱动防滑控制

牛强 1魏文军2

作者信息

  • 1. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州730070
  • 2. 兰州交通大学自动化与电气工程学院,兰州730070 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室,兰州730070
  • 折叠

摘要

关键词

分布式驱动电车/模块化/多智能体/滑转率/分布式模型预测控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

牛强,魏文军..分布式驱动电车的多智能体协同驱动防滑控制[J].现代制造工程,2025,(8):P.63-70,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61863023) (61863023)

甘肃省自然科学基金项目(23JRRA868)。 (23JRRA868)

现代制造工程

OA北大核心

1671-3133

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