现代制造工程Issue(8)：P.48-62,15.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.08.006
基于四轮转向无人驾驶汽车的轨迹跟踪稳定性控制研究
摘要
关键词
四轮转向/轨迹跟踪/模糊模型预测控制/前轮转角补偿与后轮主动转向控制/横向稳定性分类
交通工程引用本文复制引用
陈鹏宇,孙有平,李旺珍,营江澎,李松蔚..基于四轮转向无人驾驶汽车的轨迹跟踪稳定性控制研究[J].现代制造工程,2025,(8):P.48-62,15.基金项目
广西重点研发计划项目(桂科AB23026104) （桂科AB23026104）
柳州市科技计划项目(2023PRJ0102) （2023PRJ0102）
广西汽车零部件与整车技术重点实验室自主研究课题项目(2023GKLACVTKF05)。 （2023GKLACVTKF05）
