现代制造工程Issue(8)：P.31-38,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2025.08.004
工业机器人手臂终端滑模自适应容错控制方法
摘要
关键词
工业机器人手臂/执行器故障/高阶滑模观测器/终端滑模/自适应容错控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏晓梦,刘婷婷..工业机器人手臂终端滑模自适应容错控制方法[J].现代制造工程,2025,(8):P.31-38,8.基金项目
河南省科技攻关项目(242102210088)。 （242102210088）
