轻工机械2025，Vol.43Issue(4)：P.78-83,95,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2025.04.011
基于伪刚体模型的可折展机械臂设计
王艳 1许勇 2王金凯1
作者信息
- 1. 上海科创职业技术学院智能制造学院,上海201620
- 2. 上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620
- 折叠
摘要
关键词
机械臂/折纸结构/伪刚体模型/混联机构/折痕分类
机械制造引用本文复制引用
王艳,许勇,王金凯..基于伪刚体模型的可折展机械臂设计[J].轻工机械,2025,43(4):P.78-83,95,7.基金项目
国家自然科学基金(52475063)。 （52475063）
