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采用激光轮廓仪的机械臂误差校准和模具位置标定

瞿闻远 吴震宇 卢坚 宋煜

轻工机械2025,Vol.43Issue(4):P.62-70,9.
轻工机械2025,Vol.43Issue(4):P.62-70,9.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2025.04.009

采用激光轮廓仪的机械臂误差校准和模具位置标定

瞿闻远 1吴震宇 1卢坚 1宋煜1

作者信息

  • 1. 浙江理工大学机械工程学院,浙江杭州310018
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摘要

关键词

机械臂/校准/激光轮廓仪/点云数据/模具定位/位姿

分类

机械制造

引用本文复制引用

瞿闻远,吴震宇,卢坚,宋煜..采用激光轮廓仪的机械臂误差校准和模具位置标定[J].轻工机械,2025,43(4):P.62-70,9.

基金项目

国家自然科学基金区域发展重点项目:激光辅助热塑性复合材料构件原位铺放成形制造关键技术研究(U22A20182)。 (U22A20182)

轻工机械

1005-2895

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