同位素2025，Vol.38Issue(4)：P.345-351,7.DOI:10.7538/tws.2025.youxian.006
智能化巡检机器人辐射分布地图构建算法研究
洪雅楠 1刘阳 1潘妙 1吴建华 1陈旭标 1肖思敏1
作者信息
摘要
关键词
辐射分布地图/粒子滤波算法/智能巡检机器人分类
核科学引用本文复制引用
洪雅楠,刘阳,潘妙,吴建华,陈旭标,肖思敏..智能化巡检机器人辐射分布地图构建算法研究[J].同位素,2025,38(4):P.345-351,7.基金项目
中核集团集中研发项目(22122)。 （22122）
