计算机工程与应用2025，Vol.61Issue(16)：P.106-115,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2501-0027
结构化环境中UR3机械臂对于移动物体的抓取研究
摘要
关键词
强化学习/移动物体抓取/双重回放缓存机制/CoppeliaSim仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗国庆,袁庆霓,曲鹏举,吴兴杰..结构化环境中UR3机械臂对于移动物体的抓取研究[J].计算机工程与应用,2025,61(16):P.106-115,10.基金项目
国家自然科学基金(52065010,52165063) （52065010,52165063）
贵州省科技厅项目([2022]G140,[2022]K024,[2023]G094,[2023]G125,[2024]K154) （[2022]G140,[2022]K024,[2023]G094,[2023]G125,[2024]K154）
贵州省科技局创新项目(筑科合同[2024]-1-1) （筑科合同[2024]-1-1）
贵州大学研究生科技竞赛培育项目(YKJP202306)。 （YKJP202306）
