自动化学报2025，Vol.51Issue(8)：P.1777-1787,11.DOI:10.16383/j.aas.c250047
基于电量的USVs-UAV系统编队与避障分布式模型预测控制
摘要
关键词
电量/编队控制/跟踪控制/避障/分布式模型预测控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李志明,朱亚锟,李垚森,袁超,郭戈..基于电量的USVs-UAV系统编队与避障分布式模型预测控制[J].自动化学报,2025,51(8):P.1777-1787,11.基金项目
河北省自然科学基金(F2025501027) （F2025501027）
国家自然科学基金(62173079,U1808205)资助。 （62173079,U1808205）
