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基于角度滤波与转换量测的主动声呐跟踪研究

杜扬凡 张文 赵宣植 刘增力 刘康

哈尔滨工程大学学报2025，Vol.46Issue(8)：P.1625-1634,10.
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哈尔滨工程大学学报2025，Vol.46Issue(8)：P.1625-1634,10.DOI:10.11990/jheu.202506015

基于角度滤波与转换量测的主动声呐跟踪研究

杜扬凡 1张文 1赵宣植 1刘增力 1刘康2

作者信息

  • 1. 昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南昆明650504
  • 2. 南方科技大学环境科学与工程学院,广东深圳518055
  • 折叠

摘要

关键词

主动声呐跟踪/多普勒量测/角度滤波/量测转换/卡尔曼滤波/双重交互滤波结构/角速度伪量测/多普勒频移

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

杜扬凡,张文,赵宣植,刘增力,刘康..基于角度滤波与转换量测的主动声呐跟踪研究[J].哈尔滨工程大学学报,2025,46(8):P.1625-1634,10.

基金项目

国防科技重点实验室基金项目(2023JCJQLB3301) （2023JCJQLB3301）

国家自然科学基金项目(61271007). （61271007）

哈尔滨工程大学学报

OA北大核心

1006-7043

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